用于人类外骨骼的通用张拉整体关节

发布时间：2023-01-19 16:55:20

（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利说明

（21）申请号 CN201680042124.3 （22）申请日 2016.07.15 （71）申请人 埃克苏仿生公司

地址 美国加利福尼亚州

（10）申请公布号 CN107847333B
（43）申请公布日 2019.08.23
书
（72）发明人 迈克·休斯;拉斯顿·安戈尔德;杰弗·维克斯;布拉德利·罗安;库尔特·阿蒙森;尼古拉斯·弗莱明
（74）专利代理机构 北京律盟知识产权代理有限责任公司

代理人 顾晨昕
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称

用于人类外骨骼的通用张拉整体关节
（57）摘要

一种外骨骼(305；405包含经配置以耦合
到所述外骨骼(305；405的穿戴者(205的第一压缩部件(105；105'及第二压缩部件(110；110'。张拉整体关节(100；170；171；200；300；400将所述第一压缩部件(105；105'连接到所述第二压缩部件(110；110'，所述关节(100；170；171；200；300；400包含具有第一端及第二端的拉伸部件(140；235；330；445。
所述第一端在所述关节(100；170；171；200；300；400的第一侧上耦合到所述第一压缩部件(105；105'，且所述第二端在所述关节(100；170；171；200；300；400的与所述第一侧相对的第二侧上耦合到所述第一压缩部件(105；105'。
法律状态
法律状态公告日
2018-03-27 2018-03-27 2018-03-27 2018-08-17 2018-08-17 2019-08-23
法律状态信息
公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
法律状态
公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权


权利要求说明书
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