【精品文章】 学术界大咖谈外骨骼：卓越即从简

发布时间：2023-01-19 16:55:17

张小只智能机械工业网
学术界大咖谈外骨骼：卓越即从简
今年四月，萌芽于加州大学伯克利分校的初创公司 SuitX 发布了一款叫 Phoenix 的 重量极轻、模块化的外骨骼，用于帮助瘫痪者和行动不便者重新站立并行走。SuitX 的 创始人 Homayoon Kazerooni 对外宣称自己花了超过十年时间来打造此款产品——早在 2005 年，他就已经与时下外骨骼产品市场领导者的 Ekso Bionics 合作，共同打造这款 产品。另外，Kazerooni 还无比自信地说 Phoenix 是 SuitX 迄今为止打造的最高端的产 品。大家可能会觉得奇怪，SuitX 是啥？Homayoon Kazerooni 又是何方神圣？同为吃瓜 群众的小编上领英随手一搜，差点吓尿。1980 年从威斯康星麦迪逊大学取得机械工程 学硕士后，Kazerooni 进入麻省理工攻读第二个理学硕士学位。硕士期间，他修读的领 域包括控制系统、动力学与振动学以及设计等，简直就是个大写的学霸；硕士毕业 后，他继续在麻省理工读博，研究范围包括人机系统和智能智能机器人。最令人瞠目 结舌的是，他在短短三年内就拿下了博士学位，然后继续一路开挂，进入加州大学伯 克利分校机械工程学院任教，成为了加州大学伯克利分校的智能智能机器人及人体工 程学研究室的带头人（由于 Kazerooni 做出的突出贡献，后来大家都亲切地管这个实验 室叫“KAZ
LAB”）。在 Kazerooni 教学生涯的早期，他就获得了
ASME Investigator Award，Discover Magazine’s Technological Innovation Award 以及 McKnight-Land Grant Professorship 等多个大奖；同时，他的研究成果也被纽约《时代》杂志评为年度 最具创新意义的发明；另外，他还在 ASME Journal of Dynamics Systems and Control 和
IEEE Transaction on Mechatronics 两大期刊担任核心编辑工作。但从教后的
Kazerooni 并没有就此“安分”下来，他还是渴望将学界的前沿技术推广到业界，为人类 社会做些切实的贡献。所以，他率领着研究室一众人马，专注于研发智能智能机器 人、控制科学、外骨骼和生物工程的基础科学和工程原理，帮助那些丧失行走能力的 人们，让他们重新站起来。不负众望的是，在 2011 年，研究室的研究成果帮助加州伯
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