发展外骨骼机器人的必要性

发布时间：2023-01-19 16:55:21

军队发展外骨骼机器人必要性

外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。他是指套在人体外面的机器人，也称“可穿戴的机器人”。 人体外骨骼助力机器人起源于美国1966年的哈德曼助力机器人的设想及研发，到今天整体仍处于研发阶段，能源供给装置以及高度符合人体动作敏捷及准确程度要求的控制系统和力的传递装置都有待大力投入研发和试验尝试。他是是一种模仿人体结构特点设计的外穿型机械骨骼，内部配备有液压传动装置和可像关节一样弯曲的结构设计，不但能够直立行进，还可完成下蹲和匍匐等多种相对复杂的动作。他把重量通过电池驱动的金属骨骼转移到地面上。先进的便
携式微型计算机可以使得这种外骨骼与人的运动保持协调一致。他成倍的增加人类 的体能。
一必要性1：不堪重负的士兵 这是美军陆军的标准装备。
1Level111A头盔 2护目镜 3红外线夜视镜 4避弹衣 5口粮 水6背囊
1.5 4.25 0.8 1.5 7M4自动步枪 8M9手枪 9军靴

3.8 0.85 1.56 战斗装具类 手枪皮带枪套
1.6 弹药袋（180发） 2.5 手榴弹 刺刀 防毒面具 掘壕工具
0.5 2.5 1.0 0.65 1.45 1．5 10内衣及T衫 0.4 11 袜子 12军服
0.15 1.9 注意，这只是标准装备，事实上，执行具体任务时，负重远比这多。例如机枪手要携 重得多的m249轻机枪，和大量的机枪弹。还有士兵要
背负沉重的火箭筒，甚至野战
时携带睡袋等装备。这都是沉重的负担。许多士兵已经换上各种疾病。例如颈椎病，
。极大地体力消耗和精神压力困扰绝大多数士兵。而外骨骼可以是这一切轻松解决。他可以使士兵轻松背负七八十公斤的中午而没有疲劳之感，外骨骼承担了负重的任务。健康问题极大得到了解决。



二必要性2：超级战士

发展外骨骼机器人的必要性

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