一种用于全身康复训练的外骨骼机器人

发布时间：2023-01-19 16:55:19

（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请


（21）申请号 CN201910427525.6 （22）申请日 2019.05.22 （71）申请人 东北大学

地址 110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号

（10）申请公布号 CN110063875A
（43）申请公布日 2019.07.30
（72）发明人 李常有;吴任穷;张义民;黄贤振;朱丽莎;杨周;张旭方;姚国;吕昊;吕杭原;谭学飞 （74）专利代理机构 沈阳东大知识产权代理有限公司

代理人 梁焱
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称

一种用于全身康复训练的外骨骼机器人
（57）摘要

一种用于全身康复训练的外骨骼机器人，
采用人体仿生结构设计，机器人上躯体的两条手臂均可以帮助患者进行小臂康复训练以及帮助患者进行多模式下的大臂康复训练；机器人下躯体的两条腿部均可以帮助患者进行小腿康复训练以及帮助患者进行多模式下的大腿康复训练；机器人中间躯体可以帮助患者进行向前/后/左/右弯曲运动以实现腰部的康复训练；机器人上躯体通过前胸板、后背板及松紧带与患者上躯体进行固定
并配有护颈，机器人上躯体的手臂可调整长度，以适应不同患者手臂长度；机器人下躯体通过腿部绑带与患者腿部进行固定，机器人下躯体的腿部可调整长度，以适应不同患者腿部长度，且机器人下躯体的足部板也可调整位置以适应患者的脚部长度。
法律状态
法律状态公告日2019-07-30 2019-07-30 2019-08-23
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
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一种用于全身康复训练的外骨骼机器人

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