一种用于辅助行走的下肢外骨骼机器人

发布时间：2023-01-19 16:55:21

（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请


（21）申请号 CN201410735565.4 （22）申请日 2014.12.04 （71）申请人 电子科技大学

地址 611731 四川省成都市高新区(西区西源大道2006号

（10）申请公布号 CN104434470A
（43）申请公布日 2015.03.25
（72）发明人 程洪;黄瑞;潘有缘;林西川;过浩星;邱静 （74）专利代理机构 成都信博专利代理有限责任公司

代理人 邓金涛
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称

一种用于辅助行走的下肢外骨骼机器人
（57）摘要

本发明涉及外骨骼机器人，具体涉及一种
用于辅助行走的下肢外骨骼机器人，从上至下依次包括背部支架（1）、髋关节执行机构（4）、大腿连杆（6）、膝关节执行机构（8）、小腿连杆（9）和脚底压力鞋（12）。本下肢外骨骼机器人其主要活动位置和人日常行走时的活动关节相适应，能满足日常行走的辅助要求，避免了机器人关节过于灵活而失去必要的辅助支撑作用；采用多部位的柔性绑缚带，提高了使用者穿戴时的
舒适度；在腰部、关节处以及脚底均设有传感器或编码器进行信息采集，并集中处理信息，方便了使用者的日常运动信息，不仅能让机器人预测出使用者的行走习惯，也方便观察者掌了解使用者的身体状况，为医疗提供方便。
法律状态
法律状态公告日
2015-03-25 2015-03-25 2015-04-22 2015-04-22 2017-01-04 2017-01-04 2017-10-10 2017-10-10
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权
专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移
法律状态
公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权
专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移


权利要求说明书
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一种用于辅助行走的下肢外骨骼机器人

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