物流机器人的前景及发展论文(共2篇)
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物流机器人的前景及发展论文(共2篇)
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第1篇:我国服务机器人产业成长途径与前景对策研究
当人类跨入21世纪,物流机器人已经由工业生产领域深入到人们的日常生活当中,随着社会经济的进步以及机器人技术的发展与成熟,个人(服务)机器人(PR)将是继个人计算机(PC)之后的一个新兴产业,具有广阔的市场空间。我国正处于产业结构升级和经济发展模式转型的关键时期,服务机器人产业的发展对于以上目标的实现具有重要的战略意义。本文拟就中国服务机器人产业发展的外部形势以及自身现状进行分析,力图提出有益的对策建议。
一、服务机器人的发展及世界市场格局
(一)服务机器人的界定与分类
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作为机器人家族中的新生代,服务机器人虽备受关注,但相对于已经比较成熟的工业机器人而言,尚没有一个特别严格的定义,各国科学家对它的看法有所不同。从字面上反映,各种可以直接或间接为人类服务的机器人都属于服务机器人的范畴。目前,认可度较高的定义来自国际机器人联盟(InternationalFederationofRobotics,IFR)的提法:“服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能完成有益于人类健康的服务工作,但不包括从事生产的设备”。按照这一提法,当操作型工业机器人没有被装备在生产和制造业领域时,也可以被看成服务机器人。服务机器人并非一定具有工业机器人那样的机械手臂,也未必一直处于运动状态。国际机器人联盟指出,服务机器人难被完全定义的一个重要原因是其结构与形式的多样性以及用途的广泛性这一特点。德国生产技术与自动化研究所给出的定义是,“服务机器人是一种可以全自主或半自主地为人类或设备提供有用服务的机器人”。我国在《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006—2020年)》中对服务机器人的定义为“智能服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备”。先进的服务型机器人能够与人类和环境互动,配备影像、语音、触觉等各式感测器,结合人工智慧能及时反应外在情况且具备学习能力,因而又被称为智能型机器人。
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服务机器人主要分为两大类:个人/家用服务机器人和专业服务机器人。(1)个人/家用服务机器人(Personal/Domesticuse):家务用机器人和休闲娱乐用机器人,其中前者包括如吸尘器机器人、草坪修剪机器人等,后者包括如玩具机器人、教育机器人等;(2)专业服务机器人(Professionaluse),主要是应用于医疗、救灾、排险等方面。
(二)服务机器人先进国家或地区产业发展的特征
(1)日本:纳入国家战略的服务机器人全面发展规划,以仿人机器人、智能玩具机器人和专业救灾救援机器人为主要特征;(2)韩国:以服务机器人为机器人产业重点的政府主导型规划,以智能化家政机器人为主要特征;(3)欧美国家:通过较低端、实用性高的服务机器人先期开拓市场。以吸尘器、草坪修正机器人为特征;(4)中国台湾地区:通过行业协会推动服务机器人市场的成长,以助老/助残机器人为主要特征。
总第424期张嘉昕:我国服务机器人产业成长途径与前景对策研
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究····商业研究2012/08(三)服务机器人产业的世界市场局势
近年来,随着人类社会经济发展水平的提高,服务机器人呈良好的发展态势,经济大环境的影响较小。下面介绍一下国际机器人联盟(InternationalFederationofRobotics,IFR)数据统计部发布的《世界机器人:服务机器人2010》报告,它对服务机器人2010年全球市场价值情况以及2011—2012年的市场前景进行了分析和预测,以下对总体数据进行简要陈述①。
首先来看个人/家用服务机器人。2011年数据统计,全球家务用机器人累计装置量约440万台,娱乐休闲用机器人为280万台。家务