一种六轴机构

发布时间：2023-03-22 18:04:06

（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请


（21）申请号CN201910498432.2（22）申请日2019.06.10
（71）申请人潍坊海丰自动化科技有限公司

地址261000山东省潍坊市高新区健康东街6888号蓝色智谷启迪之星孵化器B2号楼
（10）申请公布号CN110270991A
（43）申请公布日2019.09.24
305室
（72）发明人刘汉芹;张海艳
（74）专利代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙

代理人田洪运
（51）Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称

一种六轴机构
（57）摘要

本发明公开了一种六轴机构包括：第一轴
竖直升降结构、第二轴旋转结构、第三轴水平伸缩结构、第四轴关节旋转结构，其可沿伸缩主体的中心线旋转运动；第五轴关节旋转结构，其转动的与第四轴关节旋转结构连接；第六轴关节旋转结构，其可旋转的与第五轴关节旋转结构连接；第一驱动部件和升降主体相连，第一电动机带动第一驱动部件和升降主体实现升降动作；第
二电动机带动第二驱动机构实现伸缩主体的水平伸缩。第六轴关节旋转结构的末端安装的执行器可抓取15‑20kg负载；工作时，可以直接抓取物料放置于作业位，减少换料时间提升生产效率；而且能够使用在多种设备上，可为客户节省50‑60％设备投资，使得其实用性强。
法律状态
法律状态公告日2019-09-242019-09-242019-10-22
法律状态信息
公开公开
实质审查的生效
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一种六轴机构

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