移动机器人里程计运动模型研究与算法设计

发布时间：2020-06-24 06:37:23

移动机器人里程计运动模型研究与算法设计

作者：冯涛;刘广东;胡从川

作者机构：鲁能集团有限公司;鲁能集团有限公司;鲁能集团有限公司

来源：建筑工程技术与设计

年：2018

卷：000

期：011

页码：3974

页数：1

正文语种：chi

关键词：移动机器人；运动模型；粒子滤波；算法推导。

摘要：本文通过分析给出闭式计算算法，并基于粒子滤波理论给出采样算法，最后给出里程计运动模型的数学推导，证明其正确性。

移动机器人里程计运动模型研究与算法设计

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