科学家简介

硕4080 3114315011 李尧

贝尔曼，R. Richard Bellman (1920～1984)美国数学家，美国全国科学院院士，动态规划的创始人。

贝尔曼因在研究多段决策过程中提出动态规划而闻名于世。1957年他的专著《动态规划》出版后，被迅速译成俄文、日文、德文和法文，对控制理论界和数学界有深远影响。贝尔曼还把不变嵌入原理应用于理论物理和数学分析方面，把两点边值问题化为初值问题，简化了问题的分析和求解过程。1955年后贝尔曼开始研究算法、计算机仿真和人工智能，把建模与仿真等数学方法应用到工程、经济、社会和医学等方面，取得许多成就。贝尔曼对稳定性的矩阵理论、时滞系统、自适应控制过程、分岔理论、微分和积分不等式等方面都有过贡献。

庞特里亚金（1908～1988）.俄罗斯数学家 。1908年9月3日生于莫斯科。13岁时因爆炸事故双目失明，母亲帮助他自学数学。1925年进入莫斯科大学数学力学系。1929年毕业后成为拓扑学家P.S.亚历山德罗夫的研究生。他的研究领域涉及拓扑学、代数、控制论等。50年代开始研究振动理论和最优控制理论，以庞特里亚金的极值原理著称于世。1956年，前苏联科学家庞特里亚金(L.S. Pontryagin)提出极大值原理，并于1961年证明并发表了极大值原理。极大值原理和动态规划为解决最优控制问题提供了理论工具。

英国自动控制专家，英国皇家学会会员。多变量频域法的奠基人之一。

罗森布罗克的主要研究领域是多变量控制系统和计算机辅助设计。发表了近百篇论文以及《状态空间和多变量理论》（1970）、《控制系统的计算机辅助设计》(1974)等 4本专著。1966年发表论文《关于线性多变量控制系统的设计》。1969年提出对角优势的概念和逆奈奎斯特阵列法。70年代初，对多变量系统的零点问题给出了全面的论述，并引入了称为系统矩阵的一个特殊的多项式矩阵描述。从80年代开始，他致力于研究自动化对社会的影响和将控制理论的方法推广应用于量子力学。

奈奎斯特（1889-1976），美国物理学家。1917年获得耶鲁大学哲学博士学位。曾在美国AT&T公司与贝尔实验室任职。奈奎斯特为近代信息理论做出了突出贡献。他总结的奈奎斯特采样定理是信息论、特别是通讯与信号处理学科中的一个重要基本结论。

在进行模拟/数字信号的转换过程中，当采样频率fs.max大于信号中最高频率fmax的2倍时(fs.max>=2fmax)，采样之后的数字信号完整地保留了原始信号中的信息，一般实际应用中保证采样频率为信号最高频率的5～10倍；采样定理又称奈奎斯特定理。

当用采样频率F对一个信号进行采样时,信号中F/2以上的频率不是消失了,而是对称的映象到了F/2以下的频带中,并且和F/2以下的原有频率成分叠加起来,这个现象叫做 “混叠”(aliasing)。

鲁道夫·卡尔曼（Rudolf Emil Kalman），匈牙利裔美国数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953年于麻省理工学院获得电机工程学士，翌年硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。

卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，包含噪声的，对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标及速度。在很多工程应用(如雷达、计算机视觉)中都可以找到它的身影。同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要课题。当输入为带有高斯白噪声的信号时，使期望输出和实际输出之间的均方根误差达到最小的线性系统，这种滤波方法以它的发明者鲁道夫.E.卡尔曼的名字命名为卡尔曼滤波。

维纳的全名是诺伯特·维纳(Norbert Wiener，1894-1964)是美国数学家，控制论的创始人。维纳1894年11月26日生于密苏里州的哥伦比亚，1964年3月18日卒于斯德哥尔摩。维纳在其70年的科学生涯中，先后涉足哲学、数学、物理学和工程学，最后转向生物学，在各个领域中都取得了丰硕成果，称得上是恩格斯颂扬过的、本世纪多才多艺和学识渊博的科学巨人。他一生发表论文240多篇，著作14本。他的主要著作有《控制论》(1948)、《维纳选集》(1964)和《维纳数学论文集》(1980)。

李雅普诺夫是俄国著名的数学家、力学家。19世纪以前，俄国的数学是相当落后的，直到切比雪夫创立了圣彼得堡数学学派以后，才使得俄罗斯数学摆脱了落后境地而开始走向世界前列。李雅普诺夫与师兄马尔科夫是切比雪夫的两个最著名最有才华的学生，他们都是彼得堡数学学派的重要成员。1892年，他的博士论文《论运动稳定性的一般问题》在莫斯科大学通过。1892年起任哈尔科夫大学教授。1901年初被选为彼得堡科学院通讯院士，同年底成为院士。1902年起在彼得堡科学院工作。里雅普诺夫在常微分方程定性理论和天体力学方面的工作使他赢得了国际声誉。在概率论方面，李雅普诺夫引入了特征函数这一有力工具，从一个全新的角度去考察中心极限定理，在相当宽的条件下证明了中心极限定理，特征函数的引入实现了数学方法上的革命。

波兰数学家。1892年3月30日生于克拉科夫，1945年8月31日卒于利沃夫。巴拿赫曾在克拉科夫的买吉洛尼亚大学和利沃夫工业大学短期学习，但他主要靠自学。1920年获博士学位，1922年任利沃夫大学讲师，1927年为教授。成为泛函分析的开创者之一。

巴拿赫的主要工作是引进线性赋范空间概念，他建立了其上的线性算子理论，他证明了作为泛函分析基础的三个定理，哈恩--巴拿赫延拓定理，巴拿赫--斯坦豪斯定理即共鸣之定理、闭图像定理。这些定理概括了许多经典的分析结果，在理论上和应用上都有重要价值。人们把完备的线性赋范空间称为巴拿赫空间。

注：资料来源于百度百科和维基百科。

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