PLC梯形图基本编程规则

发布时间:2023-04-06 00:49:50

梯形图程序的基本规则和基本编程方法。掌握了plc的基本编程指令之后,就可以根据控制要求编写简单的应用程序了。为了提高编程质量和编程效率,必须首先了解编写梯形图程序的基本规则和基本编程方法。1、基本编程规则①梯形图中的每一行都是从左侧母线开始画起,线圈或指令画在最右边,线圈或指令右边只能画右母线(OMRONPLC梯形图的右母线省略)。②线圈或指令不能直接与左侧母线连接(除极少数没有执行条件的指令,END等)如果必须时,可以通过特殊辅助继电器25313(常ON)的触点连接,如图1所示。1③用OUT指令输出时,同一编号的继电器线圈在同一程序中使用两次以上,称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误动作或逻辑混乱,因此一般要避免出现这种情况。例如,在图2(a)中,设00000ON00005OFF。由于PLC是按扫描方式执行程序的,执行第一行时01000ON而执行第二行时01000OFFI/O刷新阶01000的输出状态只能是OFF。显然前面的输出无效,最后一次输出才是有效的
2又如,在图2(b)中,设00000ON00001OFF。在执行第一行程序01000ON,执行第一行后01001ON,执行第三行后01000OFF。因此在I/O刷新阶段,01001ON,01000OFF但从第二行看,0100001001的状态应该一致。这就是双线圈输出造成的逻辑混乱。④梯形图必须遵循从左到右、从仁到下的顺序编写,不允许在两行之间垂直连接触点。如果不符合上述顺序,就要进行转换。如图3(a)若转换成(b)图就符合顺序要求了。⑤程序结束时一定要安排END指令,否则程序不被执行。32、基本编程方法:

PLC梯形图基本编程规则

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