扫地机器人论文

发布时间：2023-01-09 10:51:57

第1章：扫地机器人现状之袁州冬雪创作
第一台扫地机是在2001年由伊莱克斯生产的，随后美国兵工企业irobot公司凭借其在机器人范畴的深厚技术功底于2002年也推出了roomba扫地机器人.后来很多一线厂家也相继进入这个范畴，相继推出自己的扫地机.国内的生产要从2006年开端算起，阿谁时候扫地机器人才开端出现在我们的视线中，一开端国内的厂家多数为国外代加工产品，颠末这几年的学习和发展也相继推出具有中国特色的机型.
论其发展，国内的扫地机器人技术已经是很快了，但在主要的核心技术上和国外一线产品仍有差距，今朝国内的很多品牌采取的技术大多为参照国外产品，如irobot扫地机器人、proscenic扫地机器人.今朝国外一线的产品中比较具有特点而且好的产品也就irobot、neato、proscenic三个器牌，当然还有其它的品牌，不过那些算下来性价比都不是很好，要不是价格太贵，要不就是技术还不如这三个.
irobot扫地机器人的技术特点是中扫对夹式清扫，也就是常说的三段式清扫，一通过边刷将渣滓扫至中间部位，然后通过中部的毛刷和胶刷对滚将渣滓卷起，最后由吸尘盒中的电机吸入，别的该品牌还有一个技术特点就是iadapt技术，这个主要是机器人的算法，可让该品牌的机型以每秒60次的速度计算地面状况，做出相应的动作，该品牌今朝是整个行业里技术最好，销量最高的品牌.

neato扫地机器人的技术特点是RPS技术，也就是先通过激光扫描记录房间的整体环境，再通过计算得出最有利的道路，停止规划清扫，防止重复清扫，最大化的节俭时间和动力.但由于这项技术对环境的要求特别（不克不及在房间里有高反光物体），再加上该品牌由于功率较大，因此噪音也是全行业里最大的，因此在实际的应用上不如irobot产品.
proscenic扫地机器人的技术特点是V型升降扫刷加仿生超生波技术，这两项技术前者才使扫刷更好的贴近地面，但由于该品牌电机所形成的吸力偏弱，因此在实际的应用中对于稍重点的物体效果不是很好，优点就是他噪音较小.仿生超生波相比行业内普遍采取的红外技术更有优势，应用上也更全面，但技术成本也比红外线技术高很多.
第2章：IROBOT扫地机器人
2.1清扫形式：三段式清扫
三段式清扫的工作原理就是先通过边刷将渣滓扫至中部扫刷位置，再由中部扫刷对夹仿照扫帚的动作将渣滓卷起，最后吸尘盒中的马达将渣滓吸入，其实这项技术原理很简单，但我们从国内很多的仿造产品的评测中看出效却没有irobot的好，原因就是外部的设计也是关键.
别的还有V型升降式中扫技术，这一种技术更适合于地板类的地面，因为它是可以上下浮动的，这样可使毛刷更好的贴近地面，同时又可以对地板停止刨光的作用，所以这种滚刷

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