一种用于下肢外骨骼机器人站立稳定机构

发布时间：2022-11-14 14:14:44

（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请


（21）申请号 CN201910008382.5 （22）申请日 2019.01.04 （71）申请人 电子科技大学

地址 610041 四川省成都市高新区(西区西源大道2006号

（10）申请公布号 CN109730901A
（43）申请公布日 2019.05.10
（72）发明人 程洪;徐发树;赵恩盛;邱静
（74）专利代理机构 成都金英专利代理事务所(普通合伙

代理人 袁英
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称

一种用于下肢外骨骼机器人站立稳定机构
（57）摘要

本发明涉及可穿戴康复医疗技术领域，具
体地，涉及一种用于下肢外骨骼机器人站立稳定机构，包括第一支撑机构和第二支撑机构，所述第一支撑机构和第二支撑机构为结构和安装方式均相同的左右对称结构，述第一支撑机构包括前部支撑装置和后部支撑装置，所述前部支撑装置和后部支撑装置为结构和安装方式均相同的前后对称结构，所述前部支撑装置包括前部固定组件，前部限位组件和前部支撑组件，本发明在穿
戴者需要较长时间站立的情况下，能够通过快拆螺栓快速调节拉伸杆的长度，通过底座对拉伸杆进行固定，为不同尺寸的下肢外骨骼机器人的站立稳定提供支撑，从而解放了穿戴者的双手，使穿戴者可以进行日常活动。
法律状态
法律状态公告日
2019-05-10 2019-05-10 2019-06-04
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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实质审查的生效


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说明书
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