14 度量空间的列紧性与紧性
发布时间:2018-12-17 11:29:45
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在微积分中,闭区间上的连续函数具有最大值、最小值、一致连续等,这些性质的成立基于一个重要的事实:的紧性,即有界数列必有收敛子列.但这一事实在度量空间中却未必成立.
例1.4.1 设,对于,定义
,
令,那么是有界的发散点列.
证明 由于
所以为有界点列.对于任意的,有
因此不是基本列,当然不是收敛列.□
定义1.4.1 列紧集、紧集与紧空间Sequentially compact set, Compact set, Compact space
设是度量空间,.
(1) 如果中任何点列都有收敛于的子列,则称为列紧集(或致密集、或相对紧集);
(2) 如果是列紧集,也是闭集,则称为紧集;
(3) 如果本身是列紧集(必是闭集),则称为紧空间.
注1:若是的列紧集,且,那么?若是的紧集,?.
定理1.4.1 设是度量空间,下列各命题成立:
(1)的任何有限集必是紧集;
(2) 列紧集的子集是列紧集;
(3) 列紧集必是有界集,反之不真.
证明 (1)、(2)易证.下面仅证(3).
假设是列紧集,但无界.取固定,则存在,使得.对于,必存在,使得、.由于是无界集,可依此类推得到的点列满足:只要,就有.显然点列无收敛子列,从而不是列紧集导致矛盾,故是有界集.
反过来,是有界集,未必列紧.反例:空间上的闭球有界,而不是列紧集(见例1.1).□
注2:中的开区间是列紧集,却不是紧集.(由于中的有界数列必有收敛子列,所以中的数列必有收敛子列,但不是闭集,故列紧不紧.)
注3:自然数不是列紧集.(无界)
推论1.4.1 (1) 紧空间是有界空间;(2) 紧空间是完备空间.
证明 (1) 若为紧空间,那么本身为列紧集,而列紧集有界,故为有界空间.
(2) 若为紧空间,即它的任何点列有收敛子列,从而知中的基本列有收敛子列,根据基本列的性质(若基本列含有收敛子列,则该基本列收敛,且收敛到子列的极限),可得中的基本列收敛,因此为完备的空间.□
关于维殴氏空间中的列紧集、紧集的特性有如下定理.
定理1.4.2 设,是维殴氏空间,那么
(1)是列紧集当且仅当是有界集;
(2)是紧集当且仅当是有界闭集.
证明 (1) 必要性显然成立;利用闭球套定理可以证明:如果是有界的无限集,则具有极限点,从而可证充分性.
(2) 由(1)易得.□
注4:由于中的非空紧集就是有界闭集,定义上的连续函数具有最大与最小值,这一事实在度量(距离)空间中依然成立.首先说明连续映射将紧集映射为紧集.
引理1.4.1 设是从度量空间到上的连续映射(称为算子),是中的紧集,那么是中的紧集.
证明 设,首先证明是中的列紧集.
,,使得,.由于是紧集,所以点列存在收敛的子列,且,又知是上的连续映射,于是
.
即有收敛于的子列,因此为中的列紧集.
再证是闭集.设,,根据的紧性和连续映射可得,对应的点列()存在收敛的子列,.从而
,
即是闭集.□
定理1.4.3 最值定理
设是度量空间中的紧集,是定义在上的实值连续函数(泛函),即,那么在上取得最大值与最小值.
证明 设,由上述引理知是中的紧集.所以是中的有界集,于是上、下确界存在,设
,.
下证是在上取得的最大值,同理可证是在上取得的最小值.由确界性的定义知,,,使得
,即可得.
再由为紧集知存在,使得(), 于是
令,有,因此是在上取得的最大值.□
刻画列紧性的重要概念之一是全有界性,通过以下的讨论可知:(1)度量空间中的列紧集必是全有界集;(2)在完备度量空间中,列紧集和全有界集二者等价.
定义1.4.2 网
设是度量空间,,给定.如果对于中任何点,必存在中点,使得,则称是的一个网.即
图4.1 是的一个网示意图
例如:全体整数集是全体有理数的0.6网;平面上坐标为整数的点集是的0.8网.
图4.2 整数集是全体有理数的0.6网示意图
定义1.4.3 全有界集
设是度量空间,,如果对于任给的,总存在有限的网,则称是中的全有界集.
注5:根据定义可知是中的全有界集等价于,,使得,其中表示以中心,以为半径的开邻域.
引理1.4.2 是度量空间的全有界集当且仅当,,使得.
证明 当是全有界集时,,,使得.不妨设有,选取,显然以及,因此
.□
注6:在中,不难证明全有界集与有界集等价,那么在一般的度量空间中这样的结论成立吗?还是只在完备的度量空间中成立?下面给出有界集和全有界集的关系.
定理1.4.4 全有界集的特性
设是度量空间,,若是全有界集,则(1)是有界集;(2)是可分集.
证明 (1) 设是全有界集,取,由定义知,及,使得
.
现令,则易知,可见是有界集.
(2) 设是全有界集,下证有可列的稠密子集.
由引理1.4.2知对于(),存在,使得,下面证明是的稠密子集.
,,存在,使得,由于是的网,故,使,从而,,即在中稠密,显然是可列集,故可分.□
注7:由上述定理知全有界集一定是有界集,然而有界集却不一定是全有界集.
例如全体实数对应的离散度量空间中的子集是有界集,却不是全有界集.
定理1.4.5 全有界的充要条件
设是度量空间,,则是全有界集当且仅当中的任何点列必有基本子列.
证明 (1)充分性:反证法.若不是全有界集,则存在,没有有限的网,取,再取,使,(这样的存在,否则为的网).再取,使, (这样的存在,否则为的网).以此类推,可得,而没有基本子列,产生矛盾,故是全有界集.
(2)必要性:设是的任一点列,取,,因为是全有界集,故存在有限网,记为.
以有限集的各点为中心,以为半径作开球,那么这有限个开球覆盖了,从而覆盖了,于是至少有一个开球(记为)中含有的一个子列.
同样以有限集的各点为中心,以为半径作开球,那么这有限个开球覆盖了,于是至少有一个开球(记为)中含有的一个子列.依次可得一系列点列:
:.
:.
.
:.
且每一个点列是前一个点列的子列,取对角线元素作为的子列,即
是的子列.下证是基本列.
,取,使得,那么当时,不妨设,则有,记开球的中心为,那么有
,
故是的基本子列.□
推论1.4.2 豪斯道夫(Hausdorff)定理 设是度量空间,.
(1) 若是列紧集,则是全有界集;
(2) 若是完备的度量空间,则是列紧集当且仅当是全有界集.
证明 (1) 因为列紧集中的任何点列都有收敛子列,故它必是基本子列,由上述定理1.4.5知是全有界集;
(2) 必要性:由(1)知,度量空间中的列紧集一定是全有界集.
充分性:,因为是全有界集,所以含有基本子列,又知完备,于是在中收敛,可见的任何点列都有收敛的子列,即是列紧集.□
注9:对于一般的度量空间:列紧集是全有界集;全有界集是有界集,有界集却不一定是全有界集,全有界集却不一定是列紧集.
例如:让表示上的有理数全体,在欧氏距离定义下,由于,所以不是完备的度量空间、不是列紧集.由于,存在正整数,使得,那么是的网,所以是全有界.
综上所述,紧集、列紧集、全有界集及有界集、可分集有如下的关系:
紧集列紧集全有界集
紧集列紧集全有界集
定理1.4.6 中点集列紧的的充要条件
设,则是列紧集的充要条件为以下两条成立.
(1)一致有界:,,对任何有成立;
(2)等度连续:, (与及无关),当及时,有.
注意区别等度连续与映射的一致连续两个概念.
推论1.4.3 阿尔采拉(Arzela)引理 设是的一致有界且等度连续的函数族,则从中必可选出在上一致连续的子序列.
定理1.4.7 设,则是列紧集的充要条件为以下两条成立.
(1)一致有界:,,有;
(2)等度连续:,,,有.
例1.4.2 设为离散的度量空间,,证明:是紧集的充要条件为是有限点集.(2-18)
证明 (1)充分性:设是有限点集,则必为闭集,又无点列,故为紧集.
(2)必要性:反证法.假设为无限点集,则必有可列子集,且种元素各不相同,不妨设为,当时,根据离散度量空间中距离的定义知,从而无收敛子列,这与的紧性矛盾,故必为有限集.□
例1.4.3 设为紧的度量空间,是的闭子集,证明是紧集.(2-21)
证明1 由于是闭子集,所以只需证明是列紧集.设是的一个点列,显然,又知是紧的度量空间,于是存在收敛于的子列,即是列紧集.□
证明2 由于是列紧集,且列紧集的子集是列紧集,所以是列紧集.又知是闭子集,因此是紧集.□
注10:在离散的度量空间中,是紧集是有限点集.
在维欧氏空间中,是紧集是有界闭集.
在完备度量空间中,是紧集是全有界闭集.
紧的度量空间的闭子集是紧集.完备的度量空间的闭子集是完备的.