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发布时间：2023-10-20 20:55:35
北京一维弦科技有限责任公司介绍北京一维弦科技有限责任公司（DimensionRobotics）于2015年成立，主要针对轻服务业研发自动化智能机器人和机器人操作系统及相关人才培养。公司致力于高校智能通用机器人教研平台的研发，集合了包括工业机器人、双臂移动机器人整机和模块在内的多种教学设备，以及一套专业的机器人教学内容和软件平台。目前，一维弦科技拥有30余项专利，其中十余项为发明专利，获评国家高新技术企业。
团队介绍
研发团队由数十位曾工作于国际顶尖机器人实验室，具有前沿机器人科研能和丰富的开发经验的工程师组成，团队成员包括卡内基梅隆大学、伍斯特理工学院、密歇根州立大学、清华大学、上海交通大学、北京理工大学等校知名教授。
产品介绍
1.MoRoS防疫巡检机器人：针对新型冠状病毒定制开发，适用于疫情高发场所，无接触人体温度检测、人员佩戴口罩检测和消毒液喷洒。
2.Actuatic关节伺服电机：主要应用于机器人运动关节，是电机、减速机、伺服控制一体化的智能动力装置。产品具有力矩大、精度高、抗冲击载荷性能强、功率大、使用寿命长的特点。
3.Dr.CaRo智能康复机器人：通过协作机械臂和主动式交互，更好地帮助用户进行上肢康复训练，提升上肢运动功能和认知功能。
4.MoRoL智能盘点机器人：结合智能机器人技术、激光扫描技术、RFID技术、云计算与大数据计算，能够实现图书档案、仓库货架无人值守的全自动顺架、扫描等工作。通过4G或WIFI网络将数据上传至云平台，通过大数据运算，实现错架、未在架、在架等数据报表。
5.MoRoII智能机器人：通用型智能机器人产品，是可进行二次开发的智能机器人系统平台。主要应用于机器人学科相关实践教学以及智能机器人技术科研项目。
6.Heptarm七自由度机械臂：产品主要应用于科研活动、课程教学、创新实践等领域，帮助使用者更高效地学习和研究机械手臂的运动控制、路径规划等算法。
7.Tyran运动底盘：一款开放的移动地面运动系统开发平台。使用者通过机器人算法可实现对移动平台的自主移动、智能避障、环境识别、智能跟踪、SLAM导航、人机交互等功能。
8.Hexapod六足机器人：由Actuatic关节伺服电机和金属构件搭建而成，可自主运动。其腿部数量可根据科研教学需要增减，仿生昆虫运动步态，每个运动足有三个运动关节，每个关节由一个电机驱动。产品主要应用于各高校在运动学、结构学、控制学等机器人相关专业进行实践教学。
9.维度机器人操作系统EwayOS：EwayOS针对不同机器人组件需求设计了感知层、运动层、应用层三种框架，针对机器人的传感器、执行结构、机器人算法、机器人应用开发方面做了大量的设计及专项优化，最终研制出适合于机器人硬件软件开发的操作系统，大大提高了执行效率。
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