plc 梯形图编程学习实例

摘要: 初学 PLC 梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习

惯。下面以三菱 FX 系列 PLC 为例，简单介绍一下 PLC 梯形图编程时需要遵

循的规则，希望对大家有所帮助。有一点需要说明的是，本文虽以三菱 PLC

为例，但这些规则在其 ...

 初学 plc 梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。下面以

三菱 FX 系列 PLC 为例，简单介绍一下 PLC 梯形图编程时需要遵循的规则，

希望对大家有所帮助。有一点需要说明的是，本文虽以三菱 plc 为例，但这

些规则在其它 plc 编程时也可同样遵守。

  一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左

母线)。每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻

辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。如下图(a)应改为

(b)：

  二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图(a)中的接点 X005

与其它接点间的关系不能识别。对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下

的单向性原则，单独画出所有的去路。如图(b)所示：

  三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串

联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。

这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为

重要。如下图所示：

  四，不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次

或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。双线圈输出一般梯形图

初学者容易犯的毛病之一。在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，

而前面的线圈是无效的。这是由 PLC 的扫描特性所决定的。

  PLC 的 CPU 采用循环扫描的工作方式。一般包括五个阶段(如图所示)：内

部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。当

方式开关处于 STOP 时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行

通讯。

  1，输入采样阶段

  PLC 顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存

器的内在单元中。当进入程序执行阶段,如输入端状态发生改变.输入映象区相

应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映

象区相应的单元信息才会改变。因此，PLC 会忽视掉小于扫描周期的输入端

的开关量的脉冲变化。

  2，程序执行阶段

  PLC 从程序 0 步开始，按先上后下，先左后右的顺序扫描用户程序并进行

逻辑运算。PLC 按输入映象区的内容进行逻辑运算，并把运算结果写入到输

出映象区，而不是直接输出到端子。

  3，输出刷新阶段

  PLC 根据输出映象区的内容改变输出端子的状态。这才是 PLC 的实际输

出。

  以上简单说明了 PLC 的工作原理，下面我们再以实例说明为什幺编写梯

形图程序，不宜重复使用线圈。如下图所示，设输入采样时，输入映象区中

X001=ON，X002=OFF，Y003-ON，Y004=ON 被实际写入到输出映象区。但

继续往下执行时，因 X002=OFF，使 Y003=OFF，这个后入为的结果又被写

入输出映象区，改变原 Y003 的状态。所以在输出刷新阶段，实际外部输出

Y003=OFF，Y004=ON。许多新手就碰到过这样的问题，为什幺 X001 已经闭

合了，而 Y003 没有输出呢?逻辑关系不对。其实就是因为双线圈使用造成

的。

  注意：我们所说的是不宜(最好不要)使用双线圈，双线圈使用并不是绝对

禁止的，在一些特殊的场合也可以使用双线圈，这时就需要你有较丰富的编

程经验和技巧了。下面我们会谈到这一点。但对于初学者还是不要冒这个

险。其实，从以上的例子可以看出，重复利用线圈之所以会造成 Y003 的输

出混乱，是由于程序是从上到下顺序执行的缘故造成的。但如果我们可以改

变程序执行的顺序，保证在任何时刻两个线圈只有一个驱动逻辑发生，就可

以使用双线圈。其中，最常用的方法就是使用跳转指令。如下图所示：

  程序分析：M0 闭合，程序跳至 P0 处(不执行 X001 语句)，M0 常闭断

开，CJP1 不会发生，执行下一语句。此时，Y003 将 X002 状态进行驱动。

M0 断开时，程序顺序执行并按 X001 的状态对 T003 进行驱动，M0 常闭闭

合，跳至 P1 按 X003 状态对 Y004 进行驱动，即跳过了 X002 驱动 Y003 的语

句。可见，在同一时刻，Y003 驱动只有一个可以发生。此时，双线圈利用是

可以的。

  但在梯形图编程时，我们还是要尽量避免使用双线圈，而引入辅助继电器

是一个常用的方法。如下图所示：

  图(b)中，X001 和 X002 接点控制辅助继电器 M000，X003~X005 接点控

制辅助继电器 M001，再由两个继电器 M000，M001 接点的并联组合去控制

线圈 Y000。这样逻辑关系没变，却把双线圈变成单线圈。

 1。启动、保持、停止电路

  x1 x2

 |--||---|/|-----(y1)

 | |

 | y1 |

 |--||-

 |

 2.三相异步电机正反转控制电路

 |

 | x0 x2 x1 y1

 |--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y0) 正转

 | |

 | y0 |

 |--||------

 |

 | x1 x2 x0 y0

 |--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y1) 反转

 | |

 | y1 |

 |--||------

 |

 3.闪烁电路

  x0 T1

 |--||---|/|-----(To)k20

 |

 | T0

 |--||-----------(T1)k30

 | |

  |-----(y0)

 4.延时接通/断开电路

  x0

 |--||-----------------(T0)k90

 |

 | y1 x0

 |--||--------|/|------(T1)k30

 |

 | t0 t1

 |--||--------|/|------(y1)

 | |

 | y1 |

 |--||------

 |

 5. DF 上升沿微分,DFI 下降沿微分

 概述

 DF：当检测到输入触发信号的上升沿时，仅将触点闭合一个扫描周期。

 DFI：当检测到输入触发信号的下降沿时，仅将触点闭合一个扫描周期。

 程序示例

 示例说明

  在检测到 X0 的上升沿（OFF→ON）时，Y0 仅为 ON 一个扫描周期。

  在检测到 X1 的下降沿（ON→OFF）时，Y1 仅为 ON 一个扫描周期。

 描述

  当触发信号状态从 OFF 状态到 ON 状态变化时，DF 指令才执行并且输

出仅接通一个扫描周期。

  当触发信号状态从 ON 状态到 OFF 状态变化时，DFI 指令才执行并且

输出仅接通一个扫描周期。

  若执行条件最初即为闭合，则 PLC 接通电源，则不会产生输出。

 编程时的注意事项

  DF 和 DFI 指令的使用次数有限制，CX1-16R 使用这两个指令的次数之

和最多为 128 次。

 6。微分指令的应用示例

 如果采用微分指令编程，可以使程序调试更加简单。

 自保持回路应用示例

 使用微分指令可以保持输入信号。

 7。交替回路应用示例

 使用微分指令也可以构成一个交替变化回路，实现利用同一个输入信号切

换进行保持或释放。

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