智能家政服务机器人

发布时间：2023-01-30 02:13:41

（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请


（21）申请号 CN201911320345.4 （22）申请日 2019.12.19
（71）申请人 黄河水利职业技术学院

地址 475000 河南省开封市金明区东京大道1号

（10）申请公布号 CN110936392A
（43）申请公布日 2020.03.31
（72）发明人 余楠;杜广平;杨瑄;张瑞桦
（74）专利代理机构 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙

代理人 耿路
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称

智能家政服务机器人
（57）摘要

本发明公开了一种智能家政服务机器人，
涉及智能机器人技术领域，包括定位节点、图像采集单元、云平台和携带定位标签的机器人本体；云平台接收定位节点获取机器人本体的动态坐标和图像采集单元实时采集室内的全景图像信息，并对全景图像信息对室内的事物进行识别和分类，以及分析判断室内环境的整洁程度；当室内环境的整洁程度不合格时，云平台控制机器人本体进行相应的室内环境保洁。本发能够实时对
室内的进行环境整洁程度进行监控，当发现室内环境的整洁程度不合格时，能够及时控制机器人本体动作，以保持室内环境整洁。
法律状态
法律状态公告日
2020-03-31 2020-03-31 2020-04-24
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
法律状态
公开 公开
实质审查的生效


权利要求说明书
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智能家政服务机器人

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