一种基于曲柄摇杆机构的模块化竹木机器人

发布时间：2023-07-29 06:01:33

（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请


（21）申请号CN201911362156.3（22）申请日2019.12.26（71）申请人东华大学

地址201620上海市松江区松江新城人民北路2999号

（10）申请公布号CN111135588A
（43）申请公布日2020.05.12
（72）发明人唐智;陈晓燕;徐昌;杨桪;顾达夫（74）专利代理机构上海泰能知识产权代理事务所

代理人宋缨
（51）Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称

一种基于曲柄摇杆机构的模块化竹木机器人
（57）摘要

本发明涉及一种基于曲柄摇杆机构的模块
化竹木机器人，包括两个竹木机器人腿、平面竹木板材、竹木齿轮、齿轮固定轴、固定件和动力元件，竹木机器人腿为三种竹木条组成的曲柄连杆结构，平面竹木板材顶面两侧开有槽口，固定件固定在槽口内，两个竹木机器人腿的若干竹木条与固定件的顶部转动连接，齿轮固定轴中部固定有竹木齿轮，两端穿过固定件与竹木条的孔固定连接，动力元件带动竹木齿轮转动带动竹木机
器人腿运动。本发明的运动方式结合手摇传动和电机传动，既可转动手摇把手来观察机械结构的运动情况了解运动原理，也可通过电机在地面运动增加可玩性，使用了模块化竹木组件，使用寿命长，结构简单便于拼接，而且易于生产加工也更环保。
法律状态
法律状态公告日2020-05-122020-05-122020-06-05
法律状态信息
公开公开
实质审查的生效
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