猴子摘香蕉实验报告

发布时间：2023-03-03 12:00:56


猴子摘香蕉实验报告
RevisedbyBLUEontheafternoonofDecember12,2020.

实验1：猴子摘香蕉问题的VC编程实现
一、实验目的
利用一阶谓词逻辑求解猴子摘香蕉问题并通过编程来实现
二、编程环境
本文主要编译环境是Windows10VisualStudio2015在Ubuntu用gcc编译来演示问题的另外几种状态的解法
三、问题描述
房内有一个猴子，一个箱子，天花板上挂了一串香蕉，其位置如图所示，猴子为了拿到香蕉，它必须把箱子搬到香蕉下面，然后再爬到箱子上。请定义必要的谓词，列出问题的初始化状态（即下图所示状态），目标状态（猴子拿到了香蕉，站在箱子上，箱子位于位置b）。

四、解决方案
1.定义描述环境状态的谓词。
AT(x,y：x在y处，个体域：x{monkey,box,banana}，y{a,b,c}；HAND(s：猴子手中拿着s，个体域：s{box,banana}；ONBOX(monkey：猴子在箱子上；
2.使用谓词、连结词、量词来表示环境状态。问题的初始状态可表示为：
So：AT(monkey,a~HAND(sAT(box,c~ONBOX(monkeyAT(banana,b要达到的目标状态为：
Sg：AT(box,bONBOX(monkeyHAND(bananaAT(monkey,bAT(banana,b
3.从初始状态到目标状态的转化,猴子需要完成一系列操作,定义操作类谓
词表示其动作。
go(m,n：猴子从m走到n处，个体域：m,n{a,b,c}；
movebox(m,n：猴子把箱子从m处移动到n处，个体域：m,n{a,b,c}；onbox(m：猴子在m处爬上箱子，个体域：m{a,b,c}；catch(banana:猴子摘到香蕉；
这3个操作也可分别用条件和动作来表示。条件直接用谓词公式表示，是为完成相应操作所必须具备的条件；当条件中的事实使其均为真时，则可激活操作规则，于是可执行该规则中的动作部分。动作通过前后状态的变化表示，即通过从动作前删除或增加谓词公式来描述动作后的状态。

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