神通广大的潜海机器人　　
作者：高育红
来源：《青少年科技博览（中学版）》2009年第10期

        南极洲西部绵延伸展入阿蒙森海湾的松岛冰川，近年来一直是科学家关注的焦点。多方面的研究证实过去25年内松岛冰川加速融化。它和附近的冰河对全球海平面上升的“贡献”一年约0.25毫米；要是全部融化，则能使海平面上升约70厘米。

        美国帕尔默南极科考站有一个国际科学家团队，由英国的艾德里安·詹金斯博士和美国的斯坦·乔布斯带领，他们迫切想要搞清楚，松岛冰川是否一直在变薄，速率有多快，原因又是什么以及这是否是冰架崩塌的前兆。

        这个团队里有一个特殊而重要的成员潜海机器人Autosub。它由英国国家海洋中心设计、开发和建造，自重3.5吨，用装在压力测试舱的5000节普通D型电池驱动，时速6千米。能持续运行72小时，航程约400千米。

        Autosub的特点非常明显，它是深潜能手，有能力潜到1600米的深度，抗得住这个深度摧枯拉朽的惊人压力。

        它也是完全自主的水下机器人，没有驾驶员，没有与船连接的线缆，依靠多波束声纳和电脑导航系统为自己定位、导航。它必须避免与头顶上的锯齿形冰突和身下未知状况的海底发生碰撞，因为一旦出现问题，它很可能永无浮出水面之日。完成航行后返回会合点，它将由科考队的吊车吊回母港。

        Autosub自身长度为7米，艇两端都留有仪器搭载舱。多波束声纳系统用来扫描海底和冰架突入海洋的部分，描绘出三维的立体地图。这是科学家确定冰盖基础融化范围和融冰程度的主要依据。搭载舱中还有各种精密仪器，测量冰洞里海水的盐度、温度和氧浓度，这对了解冰洞里水的流动和融冰程度十分重要。

        松岛冰川的前沿有一片难得的不冻海域，这里成了潜海机器人下水和返回的理想场地。科考队让它3次钻到冰川之下，航程逐次延长，从第一次的来回60千米直到第三次的110千米。机器人进行了冰下测试作业，顺利地采集了大量数据。

        从冰川下摄得的海洋照片来看，无论从范围还是细节方面，都是空前出色的。它应该有助于揭秘海洋对冰川持续变薄的作用。

神通广大的潜海机器人