机器人发展趋势

发布时间：2023-05-15 21:12:38

WORD格式
---------------本文为网络收集精选范文、公文、论文、和其他应用文档，如需本文，请下载-------
机器人发展趋势
本文从网络收集而来，上传到平台为了帮到更多的人，如果您需要使用本文档，请点击下载按钮下载本文档（有偿下载），另外祝您生活愉快，工作顺利，万事如意！
机器人的发展趋势
机器人有三个发展阶段，那么也就是说，我们习
惯于把机器人分成三类，一种是第一代机器人，那么也叫示教再现型机器人，它是通过一个计算机，来控制一个多自由度的一个机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的
话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作，比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个
点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作，它对于外界的环境没有感知，这个力操作力的大小，这个工件存在不存在，焊的好与坏，它并不知道，那
么实际上这种从第一代机器人，也就存在它这种缺陷，
因此，在20世纪70年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫带感觉的机器人，这种带感觉的机器人是类似人在某种功能的感觉，比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进行相类比，有了各种各样的感觉，
比方说在机器人抓一个物体的时候，它实际上力的大小能感觉出来，它能够通过视觉，能够去感受和识别
---------------本文为网络收集精选范文、公文、论文、和其他应用文档，如需本文，请下载-------
专业资料整理
--------------







WORD格式
---------------本文为网络收集精选范文、公文、论文、和其他应用文档，如需本文，请下载-------
它的形状、大小、颜色。抓一个鸡蛋，它能通过一个触觉，知道它的力的大小和滑动的情况。
那么第三代机器人，也是我们机器人学中一个理想的所追求的最高级的阶段，叫
智能机器人，那么只要告诉它做什么，不用告诉它怎么去做，它就能完成运动，感知思维和人机通讯的这种功能和机能，那么这个目前的发展还是相对的只是在局部有这种智能的概念和含义，但真正完整意义的这种智能机器人实际上并没有存在，而只是随着我们不断的科学技术的发展，智能的概念越来越丰富，它内涵越来越宽。
那么从三代机器人发展过程中，从另一个方面，
我们对机器人从应用的角度进行了分类，比如说工业
机器人，它包括点焊、弧焊、喷漆、搬运、码垛，在
工业现场中工作的这种机器人，我们统称为工业机器人，那么从不同的应用中，到水下去作业的叫水下机
器人，到空间作业的叫空间机器人，同时又存在农业、
林业、牧业，对医疗机器人叫医用机器人，还包括娱
乐机器人，建筑和居室上用的机器人，所以从应用分
类，它包括从行业、应用角度，也可以进行这样简单的分类。
下面我简单介绍一下我国机器人发展的基本概
况。刚才谈到了日本在
20世纪60年代和美国都在开
---------------本文为网络收集精选范文、公文、论文、和其他应用文档，如需本文，请下载-------
专业资料整理
--------------










机器人发展趋势

推荐内容

相关推荐